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CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié) 自主研發(fā)

  • 兩組組雙軸承組一體化軸系結(jié)構(gòu)，提高關(guān)節(jié)整體剛性

  • 輸出精度達(dá)到±8角秒，重復(fù)定位達(dá)到±2角秒

  • 高轉(zhuǎn)矩輸出及?轉(zhuǎn)矩密度,可達(dá)到302.1N·m

  • 封閉自冷，防護(hù)等級達(dá)到IP67，適用于工業(yè)工作環(huán)境

CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)優(yōu)勢

體積??；精度高；測量規(guī)格多樣化；結(jié)構(gòu)簡化

模塊化設(shè)計
模塊化設(shè)計
采用中空設(shè)計布局，使用兩組雙軸承一體化結(jié)構(gòu)，內(nèi)部貫穿中孔
高精度編碼器
高精度編碼器
雙精密絕對角度編碼器結(jié)構(gòu)，可進(jìn)行精密角度位置定位和精細(xì)動作控制
測量規(guī)格
測量規(guī)格
核心自主研發(fā)，降低過程中的研發(fā)成本以及人員投入
配套使用
配套使用
可自主按照規(guī)格參考選擇伺服驅(qū)動器，以便實(shí)現(xiàn)超低振動控制
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié) 工業(yè)·科研
更自由的定位各種防護(hù)等級，同時也給了機(jī)器人更多場景變換
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
定位更加精準(zhǔn)
定位更加精準(zhǔn)

輸出端系統(tǒng)精度達(dá)到±8角秒以內(nèi)，重復(fù)定位可達(dá)到±2角秒以內(nèi)

高輸出密和密度
高輸出密和密度

轉(zhuǎn)矩輸出及?轉(zhuǎn)矩密度,可達(dá)到302.1N·m

工業(yè)級防護(hù)罩
工業(yè)級防護(hù)罩

防護(hù)等級可高達(dá)IP67，適用于工業(yè)?作環(huán)境

穩(wěn)定性高
穩(wěn)定性高

輸出端徑向偏擺在1~2μm范圍，端?跳動在2~4μm范圍

可選系統(tǒng)通訊
可選系統(tǒng)通訊

用戶可自主選擇驅(qū)動器，編碼器與驅(qū)動器之間采用BiSS-C協(xié)議

市場定位
市場定位

輸出端系統(tǒng)精度達(dá)到±8角秒以內(nèi)，重復(fù)定位工業(yè)制造、智能機(jī)器人、醫(yī)療等領(lǐng)域

CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
CJU14
CJU14

長度：155mm

中孔直徑：7mm

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：11.9N·m

額定轉(zhuǎn)速：37RPM

CJU17
CJU17

長度：159mm

中孔直徑：7mm

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：12.9N·m

額定轉(zhuǎn)速：37RPM

CJU20
CJU20

長度：167mm

中孔直徑：10mm

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：51.1N·m

額定轉(zhuǎn)速：32RPM

CJU25
CJU25

長度：178mm

中孔直徑：12mm

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：86.6N·m

額定轉(zhuǎn)速：25RPM

CJU32
CJU32

長度：190mm

中孔直徑：18mm

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩：116.2N·m

額定轉(zhuǎn)速：25RPM

CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)外形圖
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)產(chǎn)品參數(shù)
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)