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精谷高精度機(jī)器人 Marksman 自主研發(fā)

  • 具有 3-10 kg 全程負(fù)載能力。

  • 25 位光電式雙編碼器和 2 組雙軸承系結(jié)構(gòu)，有效抑制了運(yùn)行中的抖動(dòng)偏差，保障機(jī)器人的精度性和穩(wěn)定性。

  • 整機(jī)重復(fù)定位精度最高可達(dá) ±0.003mm 水平。

  • 機(jī)器人可以根據(jù)需要配備視覺(jué)感知、力感知、電卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能。

  • 采用模塊化的技術(shù)路徑，機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便快捷。具有防碰撞停機(jī)功能。


精谷高精度機(jī)器人 Marksman
精谷高精度機(jī)器人 Marksman優(yōu)勢(shì)

體積?。痪雀?；測(cè)量規(guī)格多樣化；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化

模塊化設(shè)計(jì)
模塊化設(shè)計(jì)
采用高精度25位光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結(jié)構(gòu)
高精度編碼器
高精度編碼器
憑借自身關(guān)節(jié)執(zhí)行器模組的高精度25位，光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結(jié)構(gòu)
定位精度
定位精度
高精度多軸機(jī)器人， 重復(fù)定位精度可達(dá)±0.003mm
配套使用
配套使用
機(jī)器人可以根據(jù)需要配套視覺(jué)感知、力感知、電卡爪、APP示教能力，更加安全且更加智能
精谷高精度機(jī)器人 Marksman 工業(yè)·科研
更自由的定位各種防護(hù)等級(jí)，同時(shí)也給了機(jī)器人更多場(chǎng)景變換
精谷高精度機(jī)器人 Marksman
產(chǎn)品定位精準(zhǔn)
產(chǎn)品定位精準(zhǔn)

重復(fù)定位精度達(dá)到±0.003mm ，系統(tǒng)定位精度達(dá)到±0.02mm

高輸出密和密度
高輸出密和密度

輸出轉(zhuǎn)矩最高達(dá)302.1N·m

模塊化式設(shè)計(jì)
模塊化式設(shè)計(jì)

采用高精度25位光電式雙編碼器和2組雙軸承式高同軸度軸系結(jié)構(gòu)

穩(wěn)定性高
穩(wěn)定性高

輸出端徑向偏擺在1~2μm范圍， 端面跳動(dòng)在2~4μm范圍

工業(yè)級(jí)防護(hù)
工業(yè)級(jí)防護(hù)

防護(hù)等級(jí)可達(dá)IP54 ，適用于工業(yè)工作環(huán)境

可選系統(tǒng)通訊
可選系統(tǒng)通訊

用戶可自主選擇驅(qū)動(dòng)器 ，機(jī)器人采用BISS-C協(xié)議

精谷高精度機(jī)器人 Marksman
Marksman-3i
Marksman-3i

自由度：6

有效負(fù)重：3kg

工作半徑：650mm

重復(fù)定位精度：±0.003mm

Marksman-5i
Marksman-5i

自由度：6

有效負(fù)重：5kg

工作半徑：892mm

重復(fù)定位精度：±0.005mm

Marksman-7i
Marksman-7i

自由度：6

有效負(fù)重：7kg

工作半徑：1094mm

重復(fù)定位精度：±0.01mm

Marksman-10i
Marksman-10i

自由度：6

有效負(fù)重：10kg

工作半徑：1378mm

重復(fù)定位精度：±0.01mm

精谷高精度機(jī)器人 Marksman外形圖
精谷高精度機(jī)器人 Marksman
精谷高精度機(jī)器人 Marksman產(chǎn)品參數(shù)
精谷高精度機(jī)器人 Marksman