受疫情蔓延影響,2021年全球機(jī)器人市場(chǎng)持續(xù)升溫,“機(jī)器換人”趨勢(shì)逐漸深入人心,在疫情常態(tài)化以及全球老齡化加劇的特殊背景下,工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人三大種類機(jī)器人都在加速發(fā)展,正在重構(gòu)全球市場(chǎng)格局。
值得注意的是,在新一輪的機(jī)器人浪潮中,協(xié)作機(jī)器人這一細(xì)分賽道成為了一顆耀眼的新星。與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人不同,協(xié)作機(jī)器人是可以與人協(xié)同工作的機(jī)器人,意味著能充分發(fā)揮出機(jī)器人的效率和人類的能動(dòng)性優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)同時(shí)提高效率和質(zhì)量的要求,且其占地面積小、應(yīng)用靈活、成本低等特點(diǎn),使其還可以適用于小規(guī)模、多品種、定制化的生產(chǎn)場(chǎng)合。這也意味著協(xié)作機(jī)器人可以拓展至中小企業(yè)中,而這才是更大的應(yīng)用市場(chǎng)。事實(shí)上,像傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人那種復(fù)雜、昂貴且耗時(shí)的,一下子全否定人的自動(dòng)化方法,完全不符合中小企業(yè)的實(shí)際需求,這也是到如今工業(yè)機(jī)器人依然沒(méi)有大規(guī)模爆發(fā)的一大原因。
2021年協(xié)作機(jī)器人出貨量翻倍,之所以有如此大的進(jìn)步,一方面,是3C、新能源、醫(yī)療、半導(dǎo)體等市場(chǎng)需求增長(zhǎng);另一方面,則是協(xié)作機(jī)器人價(jià)格加速下行,降低了進(jìn)入門檻,獲得了不少中小企業(yè)的青睞。
協(xié)作機(jī)器人,顧名思義,就是在機(jī)器人與人可以在生產(chǎn)線上協(xié)同作戰(zhàn),充分發(fā)揮機(jī)器人的效率及人類的智能。這種機(jī)器人不僅性價(jià)比高,而且安全方便,能夠極大地促進(jìn)制造企業(yè)的發(fā)展。協(xié)作型機(jī)器人作為一種新型的工業(yè)機(jī)器人,掃除了人機(jī)協(xié)作的障礙,讓機(jī)器人徹底擺脫護(hù)欄或圍籠的束縛,其開創(chuàng)性的產(chǎn)品性能和廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域,為工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展開啟了新時(shí)代。未來(lái)的智能工廠是人與機(jī)器和諧共處所締造的,這就要求機(jī)器人能夠與人一同協(xié)作,并與人類共同完成不同的任務(wù)。這既包括完成傳統(tǒng)的“人干不了的、人不想干的、人干不好的”任務(wù),又包括能夠減輕人類勞動(dòng)強(qiáng)度、提高人類生存質(zhì)量的復(fù)雜任務(wù)。正因如此,人機(jī)協(xié)作可被看作新型工業(yè)機(jī)器人的必有屬性。
一家工廠的運(yùn)營(yíng)經(jīng)理說(shuō):“協(xié)作機(jī)器人為我們帶來(lái)了成長(zhǎng)、擴(kuò)張,創(chuàng)造了更多就業(yè)機(jī)會(huì),并將我 們最寶貴的資源轉(zhuǎn)移到最需要技術(shù)的新項(xiàng)目中。如果僅僅依靠雇用新員工,我們將永遠(yuǎn)無(wú)法將規(guī)模擴(kuò)大三倍。”UR10 協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)機(jī)器維護(hù)、裝配和產(chǎn)品檢驗(yàn)。
在汽車及汽車零部件行業(yè)生產(chǎn)制造中,當(dāng)前仍有大量的組裝線存在高度依賴人工的工藝環(huán)節(jié),例如發(fā)動(dòng)機(jī)裝配等任務(wù)??蛻羝髽I(yè)是一家集鑄造、機(jī)械加工、組裝和試驗(yàn)在內(nèi)的先進(jìn)的發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)生產(chǎn)廠,在該企業(yè)發(fā)動(dòng)機(jī)的裝配生產(chǎn)線上,對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)缸體進(jìn)行螺栓擰緊操作是其中一個(gè)重要環(huán)節(jié),以往這類精細(xì)的任務(wù),通常由人工來(lái)完成。螺絲擰緊工作枯燥且重復(fù),員工一整天保持同一作業(yè)姿態(tài),不但容易對(duì)身體造成損傷,單調(diào)的重復(fù)動(dòng)作也容易使工人疲勞,出現(xiàn)漏擰、擰歪、扭力不足等情況,不僅影響發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)品質(zhì)量,企業(yè)生產(chǎn)效率無(wú)疑也會(huì)受到影響。隨著多年來(lái)的發(fā)展,客戶感受到來(lái)自產(chǎn)線的自動(dòng)化壓力,開始逐步進(jìn)行產(chǎn)線自動(dòng)化升級(jí)改造。然而由于客戶企業(yè)產(chǎn)線空間局促,整體工位小,前后道工序需要人機(jī)協(xié)同作業(yè),因此需要加裝安全圍欄的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人無(wú)法滿足產(chǎn)線部署要求。這時(shí)候就用到協(xié)作機(jī)器人了。
采用新機(jī)器人技術(shù)可能實(shí)現(xiàn)雙贏,“技術(shù)是成功采用協(xié)作機(jī)器人的核心,但您要想享受新一代協(xié)作機(jī)器人帶來(lái)的全部好處,那么您必須顧及到人員和流程?!眳f(xié)作機(jī)器人前景一片光明,關(guān)鍵看怎么用。
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產(chǎn)品中心
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高精度多軸機(jī)器人
91,92
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精谷高精度機(jī)器人 Marksman
精谷高精度機(jī)器人 Marksman
具有 3-10 kg 全程負(fù)載能力。
25 位光電式雙編碼器和 2 組雙軸承系結(jié)構(gòu),有效抑制了運(yùn)行中的抖動(dòng)偏差,保障機(jī)器人的精度性和穩(wěn)定性。
整機(jī)重復(fù)定位精度最高可達(dá) ±0.003mm 水平。
機(jī)器人可以根據(jù)需要配備視覺(jué)感知、力感知、電卡爪、APP示教能力,更加安全且更加智能。
采用模塊化的技術(shù)路徑,機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)簡(jiǎn)便快捷。具有防碰撞停機(jī)功能。
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精谷高精度機(jī)器人 Marksman
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關(guān)節(jié)模組
72,80
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CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
兩組組雙軸承組一體化軸系結(jié)構(gòu),提高關(guān)節(jié)整體剛性
輸出精度達(dá)到±8角秒,重復(fù)定位達(dá)到±2角秒
高轉(zhuǎn)矩輸出及?轉(zhuǎn)矩密度,可達(dá)到302.1N·m
封閉自冷,防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67,適用于工業(yè)工作環(huán)境
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CJU系列機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)
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角度編碼器
79,82,83,99,100
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AD系列開放式角度編碼器
AD系列開放式角度編碼器
安裝簡(jiǎn)單,借助聯(lián)軸脹套可實(shí)現(xiàn)快速高精度同心安裝
尺寸小,適用于安裝空間有限的地方
空心軸最大直徑可達(dá)80mm,便于穿線
沒(méi)有軸承,有效降低成本
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AD系列封閉式角度編碼器
AD系列封閉式角度編碼器
角度測(cè)量系統(tǒng)精度高(≤5″)
內(nèi)置軸承、空心軸和內(nèi)置聯(lián)軸器
安裝軸徑跳范圍擴(kuò)大至±0.5mm,降低安裝難度
機(jī)械結(jié)構(gòu)防止了因機(jī)床部件及被測(cè)軸轉(zhuǎn)動(dòng)加減速產(chǎn)生扭矩對(duì)測(cè)量精度的影響
- 開式絕對(duì)角度編碼器系列
- 高精度多圈絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器
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AD系列開放式角度編碼器
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直線編碼器
81,84,85,86,101
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AG系列封閉式絕對(duì)直線光柵尺
AG系列封閉式絕對(duì)直線光柵尺
讀數(shù)頭沿光柵尺玻璃上摩擦力極小的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),且讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)消除了反向間隙誤差。沿測(cè)量方向的最大允許運(yùn)動(dòng)速度和加速度高(≤4m/s)
滿足數(shù)控機(jī)床常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿足直驅(qū)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求
進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的數(shù)控機(jī)床、直線電機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備中所用位置傳感器的最佳選擇
測(cè)量系統(tǒng)精度最高達(dá)±3μm/m,分辨率最高達(dá)5nm,達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平。
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AM系列開放式磁柵直線編碼器
AM系列開放式磁柵直線編碼器
采用最新磁柵及磁敏傳感器技術(shù)研發(fā)制造,擁有優(yōu)異的系統(tǒng)測(cè)量精度和速度性能。
可廣泛應(yīng)用于各種安裝位置狹小、超長(zhǎng)長(zhǎng)度的有高精度要求的檢測(cè)設(shè)備及自動(dòng)化裝備和直線伺服電機(jī)的閉環(huán)標(biāo)配等。
開放式磁柵直線編碼器的基本結(jié)構(gòu):讀數(shù)頭、讀數(shù)頭支架、磁條、磁鋼片。
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AG系列封閉式增量直線編碼器
AG系列封閉式增量直線編碼器
動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異,沿測(cè)量方向的最大允許運(yùn)動(dòng)速度和加速度高
滿足常規(guī)軸高動(dòng)態(tài)性能要求,也能滿足直驅(qū)電機(jī)的高動(dòng)態(tài)性能要求
進(jìn)給軸為伺服控制環(huán)模式的機(jī)床和設(shè)備中所用位置傳感器的最佳選擇
提供磁柵尺系列直線編碼器,可適用于數(shù)控和手動(dòng)機(jī)床
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封閉式磁柵液壓專用帶導(dǎo)軌直線編碼器
封閉式磁柵液壓專用帶導(dǎo)軌直線編碼器
測(cè)量系統(tǒng)精度高,達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平。
讀數(shù)頭沿光柵尺玻璃上摩擦力極小的導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng),且讀數(shù)頭結(jié)構(gòu)消除了反向間隙誤差,這使得產(chǎn)品動(dòng)態(tài)性能優(yōu)異,沿測(cè)量方向的最大允許運(yùn)動(dòng)速度和加速度高。
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AG系列封閉式絕對(duì)直線光柵尺
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三維光學(xué)掃描測(cè)量
95,96,97
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移動(dòng)式-機(jī)器人全自動(dòng)三維光學(xué)掃描測(cè)量平臺(tái)
移動(dòng)式-機(jī)器人全自動(dòng)三維光學(xué)掃描測(cè)量平臺(tái)
精谷智能移動(dòng)式自動(dòng)三維掃描測(cè)量系統(tǒng),是一套以全球最高精度水平(可達(dá)±0.003mm)的馬克斯曼Marksman協(xié)作機(jī)器人為平臺(tái),結(jié)合高精度數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)組成高精度的檢測(cè)平臺(tái),可兼容、搭載不同類型的計(jì)量級(jí)三維掃描儀(雙目結(jié)構(gòu)光或線激光),集成一套非接觸式全自動(dòng)三維掃描測(cè)量系統(tǒng)。專注解決各種精密復(fù)雜零件,高精度測(cè)量(單件或全自動(dòng)批量)的需求。
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固定式-機(jī)器人全自動(dòng)三維光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng)
固定式-機(jī)器人全自動(dòng)三維光學(xué)掃描測(cè)量系統(tǒng)
基于結(jié)構(gòu)光原理的雙目視覺(jué)或者激光三角法的跟蹤掃描,是顛覆性的無(wú)接觸式先進(jìn)測(cè)量技術(shù),在達(dá)到計(jì)量級(jí)測(cè)量精度的同時(shí),能大幅的提升物件復(fù)雜三維外形尺寸的測(cè)量品質(zhì)和檢測(cè)效率,是智能制造領(lǐng)域數(shù)字化環(huán)節(jié)里的核心技術(shù)。
使用機(jī)器人作為操作平臺(tái),搭載光學(xué)鏡頭的全自動(dòng)測(cè)量系統(tǒng),能實(shí)現(xiàn)快節(jié)奏、高可靠和連續(xù)運(yùn)作,更是裝備和汽車等高端制造業(yè)剛性需要的關(guān)鍵性測(cè)量設(shè)備。。
零部件越來(lái)越復(fù)雜,缺乏熟練工人及合適的測(cè)量設(shè)備,以及測(cè)量操作緩慢效率低,是目前階段制造業(yè)企業(yè)在精密測(cè)量方面正在面對(duì)的主要困難。
精谷的高精度多軸機(jī)器人馬克斯曼Marksman,憑借重復(fù)定位精度高,集成布置費(fèi)用低這兩大優(yōu)勢(shì),在簡(jiǎn)化集成和簡(jiǎn)便易用的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)了全自動(dòng)精密掃描測(cè)量,為企業(yè)的生產(chǎn)制造數(shù)字化升級(jí)提供了效率高、成本低的最優(yōu)解決方案。
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移動(dòng)式-機(jī)器人全自動(dòng)三維光學(xué)掃描測(cè)量平臺(tái)
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