近日，微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人成功完成國(guó)內(nèi)首例異地遠(yuǎn)程經(jīng)皮冠狀動(dòng)脈造影及治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院阜外醫(yī)院竇克非教授在北京遙操作機(jī)器人對(duì)動(dòng)物進(jìn)行了冠脈造影和支架置放手術(shù)。本次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)的成功標(biāo)志著“微亞冠通”血管介入手術(shù)機(jī)器人已完全具備跨院遠(yuǎn)程手術(shù)能力，相關(guān)技術(shù)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。
本次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)成功完成了兩例實(shí)驗(yàn)用豬的左、右冠狀動(dòng)脈造影、并于一例實(shí)驗(yàn)用豬的左冠血管植入支架。實(shí)驗(yàn)中分別采用多種器械組合進(jìn)行了相同術(shù)式操作，均取得成功，充分驗(yàn)證了微亞醫(yī)療血管介入機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)的安全性、穩(wěn)定性和場(chǎng)景適用性。
本次遠(yuǎn)程冠脈介入治療動(dòng)物實(shí)驗(yàn)在臨床應(yīng)用上取得多項(xiàng)核心技術(shù)的重大突破，主要包括：
異地遙操作無(wú)差異感。血管介入手術(shù)機(jī)器人通過(guò)深度優(yōu)化的指令傳輸系統(tǒng)，結(jié)合超低延時(shí)的DSA影像傳輸系統(tǒng)，有效確保了術(shù)者的動(dòng)作指令和觀察影像的同步，達(dá)到與本地操作無(wú)差異感的體驗(yàn)。
多種常規(guī)器械無(wú)縫適配。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中機(jī)器人適配使用了超過(guò)10種不同規(guī)格的常規(guī)器械完成多次實(shí)驗(yàn)。良好的器械適配性降低了機(jī)器人使用的門檻和成本，滿足臨床對(duì)不同術(shù)式和耗材操作的需求。
云端術(shù)者與線下助手無(wú)間配合。實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，手術(shù)室配置1位助手，云端醫(yī)生完成全部關(guān)鍵操作，規(guī)范的操作流程最大程度減少了機(jī)器人輔助手術(shù)的操作時(shí)間。
阜外醫(yī)院竇克非教授對(duì)本次遠(yuǎn)程冠脈動(dòng)物實(shí)驗(yàn)給予高度評(píng)價(jià)，并表示：“由于冠脈介入治療常具有急救需求，臨床中復(fù)雜病例對(duì)術(shù)者操作具有挑戰(zhàn)，因此遠(yuǎn)程冠脈介入治療為部分急性患者的救治提供了機(jī)會(huì)。遠(yuǎn)程手術(shù)既需要有貼合術(shù)者需求的手術(shù)機(jī)器人，也需要操作和影像保持絕對(duì)穩(wěn)定和低延時(shí)的數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)。參與本次遠(yuǎn)程冠脈介入動(dòng)物實(shí)驗(yàn)，讓我看到在手術(shù)機(jī)器人設(shè)計(jì)時(shí)對(duì)術(shù)者臨床需求考慮細(xì)致入微、操作精準(zhǔn)、完全能夠滿足臨床需求，且遠(yuǎn)程手術(shù)操作與視覺(jué)匹配實(shí)時(shí)穩(wěn)定?！?/span>
