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協(xié)作機械臂助力前列腺癌微創(chuàng)手術
2022-07-11
前列腺位于膀胱出口、直腸前方，正常情況下體積小如核桃。若然患上前列腺癌，在第一至三期仍未擴散的階段，手術是根治比較佳的方法。昔日如果要在這小小的器官開刀，只有開放式手術可選，較大機會傷及神經(jīng)線及周邊組織，出血風險大。其后亦有發(fā)展腹腔鏡微創(chuàng)手術，已能帶來一定程度的改善。隨著人工智能、機器人技術等應用到民間，更為前列腺癌微創(chuàng)手術帶來新革命，時至今日已是最普遍的手術方法。

協(xié)作機械臂最初屬于軍事用途
開放式手術容易因傷及括約肌，引致長期失禁及遺尿。近10年醫(yī)學界所興起的機械臂，最初其實屬于軍事用途，方便醫(yī)生于遠距離為戰(zhàn)場上的傷兵進行手術，其后才在民間流行。機械臂就是醫(yī)生手臂的延伸，模仿人類關節(jié)制成。在手術時，可以只在患者身上開出幾個小孔，把儀器放進狹小的空間，便可透過鏡頭從屏幕實時看到內(nèi)部實況。同一時間，醫(yī)生遙遠操控機械臂進行切除及縫合工作，能夠靈活調(diào)配手術刀轉(zhuǎn)向，達至360度的轉(zhuǎn)動，靈活及精準地進行細致切割，可避免傷及附近的正常組織與神經(jīng)線，而且出血量比開放式手術少，危險程度大大降低。
操刀穩(wěn)定不怕手震
對泌尿外科醫(yī)生而言，協(xié)作機械臂絕對是如虎添翼，可以令落刀及縫合過程更準確，亦為病人帶來更多保障。當然，以往的微創(chuàng)手術亦可做出理想的治療效果，但醫(yī)生必須在長時間之中保持雙手穩(wěn)定，對體力來講是相當沉重的負擔。但現(xiàn)在協(xié)作機械臂不受手震或其他因素影響，可有助延長醫(yī)生進行手術的年期，幫助更多的病人。機器人可以降低人員對敏感流程和清潔環(huán)境造成污染的風險。另外，機器人的協(xié)作機械臂可用于無菌、精確搬運和裝配醫(yī)療器械或植入物?？梢姮F(xiàn)在機器人的研究和包含范圍持續(xù)擴大和進步，無疑成為了醫(yī)療行業(yè)強大的幫手。

適合未擴散患者

雖然機械臂對治療前列腺癌好處多多，但要注意大部分只適合未有擴散或癌癥仍然逗留在前列腺的患者。另外，如果無故出現(xiàn)癥狀如小便困難、小便時疼痛、有血尿、尿頻或小便斷斷續(xù)續(xù)時，便不應掉以輕心，不要只以為是正常老化問題。只要身體無故出現(xiàn)變化，都應該盡快向相關醫(yī)生查詢；即使確診為前列腺癌，仍可在早期接受治療，提升存活率及根治機會。
進行微創(chuàng)手術時，屏幕反映的是2D平面影像，相比以前要以肉眼觀看手術過程已是進步良多，但現(xiàn)在已有3D高清影像，并能放大約10倍，可更方便醫(yī)生使用協(xié)作機械臂落刀時衡量切除位置及深度，有助進行精細的切割動作，可確保在周邊不會殘留癌細胞。


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