隨著醫(yī)學(xué)發(fā)展，機器人輔助下手術(shù)以其精確度高、手術(shù)創(chuàng)口小等顯著優(yōu)勢越來越受到重視。目前手術(shù)機器人主要用于普外科、泌尿外科等開腹手術(shù)，近年來國際上逐漸開發(fā)用于腦神經(jīng)外科手術(shù)的神經(jīng)外科專業(yè)機器人。
腦神經(jīng)外科手術(shù)以風(fēng)險大難度高著稱，即使有了顯微鏡、內(nèi)鏡、立體定向系統(tǒng)等先進(jìn)設(shè)備，手術(shù)操作仍然嚴(yán)重依賴個人經(jīng)驗。神經(jīng)外科專業(yè)手術(shù)機器人將精準(zhǔn)定位方法與個人經(jīng)驗相結(jié)合，提高了手術(shù)操作的精確性，減少了并發(fā)癥。特別是細(xì)致性及精準(zhǔn)性要求極高的功能神經(jīng)外科手術(shù)，機器人的進(jìn)入使手術(shù)水平大大提高。帕金森病腦起搏器（DBS）手術(shù)是常見的功能神經(jīng)外科手術(shù)，其精度要求極高。傳統(tǒng)DBS電極植入方法依賴立體定向框架，存在一定程度的設(shè)備誤差。
一般來說震顫型帕金森病病程3年、僵直型4年就應(yīng)該考慮DBS手術(shù)，但DBS術(shù)前需經(jīng)過帕金森團(tuán)隊細(xì)致周密的病情評估和方案論證。帕金森病選擇合適的時機進(jìn)行DBS手術(shù)治療效果會遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于單一的藥物治療。近年來DBS手術(shù)除用于帕金森病治療外，還用于藥物難治性癲癇、老年癡呆、精神疾病、頑固性疼痛、植物人促醒等。
據(jù)了解，神經(jīng)外科手術(shù)機器人，需要借助“腦”“眼”“手”來具體執(zhí)行命令。其中，“腦”由圖形工作站組成，可協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃穿刺路徑。神經(jīng)外科手術(shù)機器人運用顱內(nèi)血管3D可視化技術(shù)、多模態(tài)三維影像重建技術(shù)，可直觀展現(xiàn)患者的顱內(nèi)血管結(jié)構(gòu)和重要功能組織，幫助醫(yī)生合理規(guī)劃穿刺路徑，縮短規(guī)劃時間?！笆帧奔礄C械臂，可以實現(xiàn)空間的準(zhǔn)確定位，按醫(yī)生規(guī)劃的手術(shù)路徑，到達(dá)指定的空間位置，可快速而省力地實現(xiàn)精準(zhǔn)的定位定向。借助機器人更高的精度，能夠大幅降低硬膜、血管、腦組織的損傷率?！把邸笔?D結(jié)構(gòu)光注冊技術(shù)，結(jié)構(gòu)光注冊技術(shù)不僅僅注冊精度高、而且注冊速度快?；跈C器臂與結(jié)構(gòu)光模塊完美結(jié)合，結(jié)構(gòu)光掃描技術(shù)是通過百萬級別面部點云與術(shù)前影像模型進(jìn)行融合配準(zhǔn)。不僅僅可用于病人注冊環(huán)節(jié)對頭顱定位和頭顱周邊環(huán)境的感知，通過結(jié)構(gòu)光感知周邊環(huán)境也可以實現(xiàn)自動避障功能。未來結(jié)構(gòu)光也可以將軟件中影像血管病灶投影到真實病人頭顱上，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實結(jié)合的功能，輔助醫(yī)生完成更多術(shù)式。
?????? 機器人主要的優(yōu)勢在于，定位的精準(zhǔn)性比傳統(tǒng)的方法要高，另外就是整個操作流程可以做到自動化，手術(shù)用時明顯縮短，術(shù)中可依據(jù)打“靶”實時糾正誤差?？捎糜谂两鹕∧X起搏器（DBS）手術(shù)，還可用癲癇的精準(zhǔn)定位（如立體定向腦電圖（SEEG）植入）及微創(chuàng)手術(shù)。將來對于一些難度比較大的腦深部腫瘤不用開顱，經(jīng)過植入電極精準(zhǔn)射頻消融也可達(dá)到切除目的。常見的高血壓腦溢血的穿刺，活檢等手術(shù)應(yīng)用機器人，都可達(dá)到簡化手術(shù)流程、增加精準(zhǔn)性的目的。
