?????? 7月7日，西安交通大學(xué)口腔醫(yī)院種植科賀龍龍主任及其團(tuán)隊(duì)順利完成首例機(jī)器人輔助無(wú)牙頜種植及即刻修復(fù)。術(shù)前通過(guò)精細(xì)完善的術(shù)前數(shù)字化手術(shù)方案規(guī)劃，借助手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)術(shù)中精準(zhǔn)定位、自動(dòng)鉆孔等關(guān)鍵技術(shù)環(huán)節(jié)，以不翻瓣的微創(chuàng)形式為患者精準(zhǔn)植入6顆種植體，種植體植入位置完美，穩(wěn)定性良好，當(dāng)天順利完成即刻修復(fù)。
術(shù)中機(jī)器人輔助種植
?????? 記者了解到，本例手術(shù)借助瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人，術(shù)前采用瑞醫(yī)博創(chuàng)新設(shè)計(jì)的專(zhuān)用標(biāo)記物，即可建立光學(xué)跟蹤定位儀、機(jī)器人機(jī)械臂及患者之間的準(zhǔn)確位置關(guān)系，既能實(shí)現(xiàn)術(shù)中的實(shí)時(shí)追蹤和校準(zhǔn)，亦最大程度避開(kāi)術(shù)區(qū)，不對(duì)手術(shù)操作造成干擾。整體而言，機(jī)器人輔助醫(yī)生按照標(biāo)準(zhǔn)化的種植手術(shù)流程完成種植，大幅提高精度，最大程度實(shí)現(xiàn)了微創(chuàng)的目標(biāo)，降低手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，提升醫(yī)患治療體驗(yàn)。
術(shù)前借助機(jī)器人軟件完成種植位置規(guī)劃
?????? 無(wú)牙頜種植秉持以修復(fù)為導(dǎo)向的種植理念，在最終設(shè)計(jì)種植體的植入位置和角度時(shí)，需要將最終修復(fù)體的設(shè)計(jì)考慮在內(nèi)，全面結(jié)合解剖學(xué)、生物力學(xué)和美學(xué)等方面因素。為了達(dá)到最佳即刻修復(fù)效果，所有植體位置必須精準(zhǔn)符合術(shù)前規(guī)劃的位置，對(duì)術(shù)中定位和植入三維位置的準(zhǔn)確度要求極高。在機(jī)器人輔助下，手術(shù)前可借助手術(shù)規(guī)劃完成患者個(gè)性化Marker定制和修復(fù)體制作，術(shù)前只需將Marker固定在患者下頜，術(shù)中即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)識(shí)別跟蹤和隨動(dòng)，機(jī)器人將根據(jù)術(shù)前規(guī)劃，完成自動(dòng)校準(zhǔn)、自動(dòng)提拉、自動(dòng)下鉆等動(dòng)作。針對(duì)無(wú)牙頜手術(shù)而言，機(jī)器人定位一大優(yōu)勢(shì)在于手術(shù)過(guò)程中可迅速切換牙位，有效提升手術(shù)效率。
手術(shù)中
?????? 術(shù)后，患者對(duì)修復(fù)效果非常滿(mǎn)意，賀龍龍主任表示，以往在常規(guī)自由手種植時(shí)，由于患者張口及術(shù)者視線受阻等因素的影響，無(wú)法實(shí)時(shí)直視骨內(nèi)種植區(qū)域情況，有時(shí)即使是經(jīng)驗(yàn)非常豐富的種植醫(yī)生也很難將種植體植入最佳位置，針對(duì)高難度的無(wú)牙頜手術(shù)而言更是需要小心翼翼，反復(fù)確認(rèn)植入位點(diǎn)、軸向及深度。而種植手術(shù)機(jī)器人在提供了實(shí)時(shí)追蹤鉆針位置的功能外，也克服了人手由于視野受限及微抖而造成的主觀誤差，將種植體植入術(shù)變得簡(jiǎn)單、精確，讓本例無(wú)牙頜種植及即刻修復(fù)得以輕松完成。
術(shù)中借助機(jī)器人完成精準(zhǔn)定位和自動(dòng)鉆孔
