啟動儀式由廣東省精格醫(yī)療技術(shù)有限公司和中山大學(xué)第一附屬醫(yī)院聯(lián)合主辦
? ??2023年2月28日，廣州市精谷智能裝備有限公司?潘總（潘偉華）帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊參加由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院與廣東省精格醫(yī)療技術(shù)有限公司合作的“泛血管介入手術(shù)機(jī)器人”項目啟動儀式，此次項目啟動儀式在廣州市黃埔區(qū)順利舉行，并迎來了首臺原型機(jī)的初次亮相。
? ? “介入放射學(xué)”是繼“內(nèi)科學(xué)”和“外科學(xué)”后的“第三大臨床支柱學(xué)科”，診療范圍包括血管疾病、實體腫瘤以及各系統(tǒng)外科手術(shù)并發(fā)癥等疾病。僅中山附一介入科年手術(shù)量已達(dá)5000多例，介入放射學(xué)技術(shù)已成為重要一線治療手段，特點是“微創(chuàng)”、“精準(zhǔn)”，個體化針對性強(qiáng)，診治一體，效率高。
? ? 針對放射介入手術(shù)過程中DSA設(shè)備開機(jī)時對醫(yī)患的輻射傷害，以及防護(hù)鉛衣的負(fù)重勞損等的職業(yè)痛點;針對手術(shù)難以數(shù)字化、標(biāo)準(zhǔn)化和智能化的技術(shù)瓶頸；以及遠(yuǎn)程會診，實操培訓(xùn)等成為學(xué)科瓶頸和短板，由中山大學(xué)附屬第一醫(yī)院學(xué)科帶頭人“泛血管介入手術(shù)機(jī)器人”項目發(fā)起人 楊建勇教授 引領(lǐng)，廣東省精格醫(yī)療技術(shù)有限公司泛血管介入手術(shù)機(jī)器人項目組推出泛血管介入手術(shù)機(jī)器人項目。利用協(xié)作機(jī)器人協(xié)助醫(yī)生實現(xiàn)手術(shù)過程中輻射環(huán)境全隔離，保護(hù)醫(yī)生不再遭受輻射損傷，提高手術(shù)效率。大大推動介入放射學(xué)的普及，造福醫(yī)患！
精谷智能的技術(shù)團(tuán)隊采用重復(fù)定位精度小于正負(fù)5微米的高精度協(xié)作機(jī)器人，信號延遲率低于20毫秒的觸覺反饋主手控制機(jī)構(gòu)等為硬件基礎(chǔ)，精準(zhǔn)遙控實現(xiàn)醫(yī)生手部動作，準(zhǔn)確記錄術(shù)中相關(guān)數(shù)據(jù)，能夠與現(xiàn)有醫(yī)療設(shè)備相連通，整合多路影像系統(tǒng)和智能化數(shù)據(jù)系統(tǒng)后，最終成為集遠(yuǎn)程操控、AI路徑規(guī)劃、手術(shù)信息化、數(shù)字化及智能化等更多擴(kuò)展功能的綜合手術(shù)設(shè)備。
鄭傳勝教授致辭
? ??與會嘉賓一致認(rèn)可原型機(jī)展現(xiàn)的技術(shù)路線和基本功能，高度贊揚了“泛血管介入手術(shù)機(jī)器人”項目作為國內(nèi)團(tuán)隊原創(chuàng)項目，實為團(tuán)隊大膽創(chuàng)新，勇于突破之舉，并對項目發(fā)展提出可貴的建議，同時呼吁社會各界的力量、行業(yè)精英、業(yè)內(nèi)翹楚能夠鼎力支持通力合作，共同完成這一艱巨但意義重大的任務(wù)，逐漸搭建形成專科創(chuàng)新的良好生態(tài)，醫(yī)生逐步實現(xiàn)社會價值；企業(yè)從中獲得豐厚的回報；患者獲得更好的醫(yī)療服務(wù)，達(dá)到多方共贏的醫(yī)械行業(yè)新格局。
精谷智能自主研發(fā)高精度機(jī)器人Marksman
泛血管手術(shù)機(jī)器人：是一種主從式的機(jī)電設(shè)備，在心臟、腦部、外周血管相關(guān)疾病的介入手術(shù)中，能夠輔助醫(yī)生遠(yuǎn)程控制導(dǎo)管導(dǎo)絲進(jìn)行手術(shù)。一般是醫(yī)生通過主斷手柄輸入動作，機(jī)器人從端復(fù)現(xiàn)醫(yī)生手部動作。
泛血管手術(shù)機(jī)器人優(yōu)勢：血管介入機(jī)器人相比較人工有一些獨特優(yōu)勢，不僅增強(qiáng)射線防護(hù)、減少輻射損傷、同時使血管介入手術(shù)更趨于精準(zhǔn)和微創(chuàng)，在手術(shù)精準(zhǔn)定位和手術(shù)質(zhì)量等方面帶來一系列技術(shù)變革。
